前言 …………………………………………………………………………… 1

第1章 绪论 ………………………………………………………………… 1
1.1 基于深度信息的计算机视觉研究 ………………………………… 1
1.2 深度数据研究背景及意义 ………………………………………… 2
1.3 深度数据获取技术及相关原理 …………………………………… 5
1.4 研究内容及结构 …………………………………………………… 7

第2章 研究现状 ………………………………………………………… 14
2.1 kinect摄像头深度数据工作机制与相关介绍 …………………… 15
2.2 融合静态深度信息的RGBD目标分割与识别…………………… 23
2.3 基于动态深度信息人体行为识别研究 …………………………… 24
本章小结 ………………………………………………………………… 25

第3章 基于二维静态深度信息的行为识别 …………………………… 26
3.1 引言及相关工作 …………………………………………………… 26
3.2 基于二维静态深度信息行为识别方法概述 ……………………… 33
3.3 深度数据采集 ……………………………………………………… 35
3.4 深度数据校正 ……………………………………………………… 36
3.5 深度数据背景建模与候选区域定位 ……………………………… 38
3.6 RGB数据辅助确认………………………………………………… 43
本章小结 ………………………………………………………………… 53

第4章 基于单点三维动态深度信息的行为识别 ……………………… 54
4.1 引言及相关工作 …………………………………………………… 54
4.2 三维单点定位跟踪算法 …………………………………………… 63
4.3 三维轨迹信息预处理 ……………………………………………… 66
4.4 基于时间序列的三维轨迹特征提取 ……………………………… 68
4.5 基于单点三维动态深度信息的空中手写行为认证 ……………… 70
4.6 基于单点三维动态深度信息的空中手写行为识别 ……………… 79
本章小结 ………………………………………………………………… 89

第5章 基于多点三维动态深度信息的行为识别 ……………………… 91
5.1 引言及相关工作 …………………………………………………… 91
5.2 基于人体骨架点序列的交互行为建模 …………………………… 96
5.3 交互动作时间段定位算法 ……………………………………… 100
5.4 基于邻域DTW距离的度量学习 ……………………………… 112
5.5 实验分析 ………………………………………………………… 119
本章小结 ………………………………………………………………… 123

第6章 总结与展望 ……………………………………………………… 124

参考文献 …………………………………………………………………… 129

致 谢 ……………………………………………………………………… 141